Robotizētais zāles pļāvējs ir paredzēts, lai rūpētos par zālienu, bez mājas īpašnieka tiešas līdzdalības. Šķiet, ka ierīces darbības princips ir vienkāršs – robots brauc pa zemi un nopļauj zāli, tomēr ļoti problemātiski dizaineriem bija jautājumi: mobilā barošanas un uzlādes automatizācija, maršrutēšana, drošība, aizsardzība pret zādzībām. Vairākām firmām, kas specializējas dārza darbarīkos, ir izdevies izveidot pilnīgi neatkarīgu mašīnu ar vairākām novatoriskām viedām sistēmām..
Robotizētais zāles pļāvējs ir komplekss, kas sastāv no palīgierīcēm (ierobežojošā stieples un mietiņiem), dokstacijas un pašas pļaušanas ierīces. Pati mašīna atgādina tradicionālo zāles pļāvēju, tikai bez vadības pogām, arī izmēri daudz neatšķiras. Tās svars vidēji svārstās no 7-20 kilogramiem. Ir vismaz divi motori – lai nodrošinātu kruīzu un vadītu griešanas aprīkojumu, tie ir izgatavoti pēc sukas un bez suku tehnoloģijas, tie darbojas uz līdzstrāvu. Piekare parasti sastāv no trim / četriem gumijotiem riteņiem ar aizsargiem (viena ass un viens vai divi grozāmie riteņi). Bet ir arī divbiksīšu produkti ar platām nogāzēm, kas mazāk ietekmē augsni. Korpusi ir izgatavoti no inženierijas plastmasas (daži ir aizzīmogoti), dažreiz ar gumijas buferiem.
Robotizētais zāles pļāvējs tiek izvēlēts galvenokārt veiktspējas un enerģijas rezerves ziņā. Izstrādātāji ir vienkāršojuši uzdevumu, katram modelim norādot pareizos zemes gabala izmērus, pircējam jādodas no apkalpotajām teritorijām (no 200 līdz 10 000 m2). Ar šādu pļāvēju var pļaut jebkura veida zālienu, vienīgais ierobežojums ir slīpums, tāpēc dažu paraugu maksimālā vērtība ir 35 grādi (visi roboti bez problēmām ņem 15 grādu augstuma starpību). Pēc sākotnējo iestatījumu ieviešanas automašīna haotiski pārvietojas pa reljefu. Ir iespējams arī pārvietoties pa norādītajiem maršrutiem, vairākas reizes neapmeklējot tās pašas zonas. Tajā pašā laikā nav arī nevienas nokavētas vietas, tikai krustojumi netālu no šķēršļiem tiek apstrādāti ar rokas trimmeri. Šāds pļāvējs darbojas ekonomiski un efektīvi, saglabājot atmiņā vietas karti un tās kontūras. Automātiskais zāles pļāvējs pilda savas funkcijas dienā un naktī, arī lietus nav problēma dažām mašīnām. Vienīgais, ko ražotāji iesaka apturēt mašīnu, ja apkārtējā temperatūra kļūst pārāk augsta (45 grādi vai vairāk), jo baterijas izlādējas pārāk ātri.
Acīmredzot labākais mobilā robota enerģijas avots ir uzlādējams akumulators, kas nodrošina absolūtu manevrēšanas spēju. Lielākā daļa modeļu ir aprīkoti ar jaudīgām litija jonu baterijām, un bieži tiek izmantotas niķeļa metāla hidrīda baterijas. Tādēļ šī tehnika darbojas klusi un bez izplūdes gāzēm. Dažādu ierīču nepārtrauktas darbības laiks ir vidēji no 40 minūtēm līdz divām stundām. Saules paneļi (Husqvarna Automower® Solar Hybrid) ir labs palīgs enerģijas uzturēšanai, taču ne visām mašīnām tie ir. Noteiktā barošanas bloka izlādes līmenī robots aiziet uz stacionāru uzlādes staciju, pēc enerģijas padeves atjaunošanas tas turpina ceļu no vietas, kur apstājās. Spriegums, pie kura darbojas robotizētais zāles pļāvējs, var būt no 20 līdz 60 W, kas nosaka tā veiktspēju un kopējo enerģijas patēriņu (no 7 līdz 55 kW mēnesī). Lai pļautu 100 m, tas prasa apmēram 1 stundu2 platībā, aptuvenais robota ātrums ir pusmetrs sekundē. Izmantotā aprīkojuma lielums tieši ir atkarīgs no jaudas parametriem.
Husqvarna Automower Saules hibrīds
Robotizētā pļāvēja darba vienība ir aprīkota ar rotējošiem daudzu asmenu nažiem, kā likums, tie ir 3 vai 5 asmeņi. Ir mašīnas ar divu asmenu nazi, kas veidots kā kafijas dzirnaviņas. Kopumā shēmas ir zināmas gan ar vienu lielu griešanas disku, gan ar vairākiem maziem. Pļaušanas platums svārstās no 17 līdz 32 centimetriem, protams, jo lielāks ir nazis, jo jaudīgāki ir motori un ietilpīgākas baterijas. Bet, piemēram, Robomow RL555 atstāj ceļu 53 centimetru platumā, un šī pļāvēja naži paši sasniedz gandrīz tā izmēru malu – tāpēc noteiktā laukuma malas ir labāk apstrādātas.
Robomow RL555
Nažu griešanās ātrums ir diezgan augsts – vairāki tūkstoši apgriezienu. Nogriezto zāli sagriež sīkās daļiņās un vienmērīgi izkliedē. Nopļautās zāles daļiņas slīd starp kātiem un gulstas uz augsnes kā mulča. Pēc iespējas īsākā laikā tie sadalās saknēs, ko uzskata par ļoti noderīgu mēslojumu zālienam. Pļaušanas augstums var mainīties no 20 līdz 60 mm, šim nolūkam jums jāizmanto daudzpakāpju regulators. Pārāk cietu zāli vislabāk nocirst pa posmiem, katru reizi samazinot tās augstumu. Ja zāle ir pārāk gara (vairāk nekā 10 cm), tad labāk to iepriekš apstrādāt ar rokas instrumentiem. Kopumā pati robota darbības ideja ir šāda: “pļaujiet bieži, bet pamazām.” Mazi priekšmeti (piemēram, čiekuri, augļi, ozolzīles …) nevar traucēt robota darbību, taču labāk tos noņemt, lai paildzinātu nažu kalpošanas laiku..
Robots pļāvējs ir vieda ierīce, kurai nepieciešama sākotnēja programmēšana. Pirmkārt, gar vietnes perimetru un ap stacionāriem šķēršļiem ir uzstādīts īpašs elektriskais kabelis (“ierobežojošs”, “virzošs”), kas ir savienots ar dokstaciju. Tad tas atrodas kontūras formā un tiek izrakts zemē vai ar standarta mietiņu palīdzību tiek nostiprināts zālē. Mašīna uztver elektrisko signālu un nepārsniedz norādītās robežas. Daudzi zāles pļāvēji ir konfigurēti darbam vairākās kabeļu izveidotās zonās.
Visus šķēršļus, kas parādās ceļā, skenē ar speciāliem ultraskaņas sensoriem, tad automašīna tos apiet, un autonomā navigācijas sistēma turpina vadīt ierīci pa iepriekš plānotu trajektoriju. Sensori tiek iedarbināti, ja robotizētais zāles pļāvējs tiek apgāzts vai ja to paceļ (piemēram, bērni), tad motori nekavējoties izslēdzas, asmeņi apstājas un nav briesmu, ka kāds varētu ievainoties no rotējošās ierīces. Viedās sistēmas kontrolē slīpuma leņķus, celšanās pakāpes un lietus parādīšanos … Piemēram, Stiga Autoclip 527 nosaka lielu mitrumu, kad līst, tas iet uz pamatni un gaida, līdz tas beidzas. Honda Miimo un Alpina AR2 ir sensori, kas atkarībā no zāles biezuma vai pārsega blīvuma dod komandu palēnināt / paātrināt nažu gājienu.
Honda miimo
Lietotājam ir iespēja izvēlēties no piedāvātajiem pļaušanas scenārijiem vai izveidot savu, atkarībā no laika apstākļiem, gadalaika. Kustība var būt haotiska, spirālveida (Stiga zīmola roboti) vai paralēla (robots no Bosch uzņēmuma). Darbojoties ar taimeri, cilvēks var iestatīt ikdienas darba režīmu, diskontu ilgumu un biežumu. Iestatījumu kontrole tiek veikta uz šķidro kristālu displeja (dažreiz uz signāllampiņām), informācija tiek ievadīta caur lielu skaitu pogu vai izvēlnēm. Dažas mašīnas tiek piedāvātas ar tālvadības pulti (Viking iMow MI 322 C). Zāles pļāvēju var uzraudzīt, izmantojot planšetdatoru vai viedtālruni, Bluetooth un GSM moduļi ir standarta komplektācijā vai nav obligāti. Traucējumu vai ārkārtas situāciju gadījumā viedas automašīnas var nosūtīt ārkārtas ziņojumu uz norādīto mobilā tālruņa numuru.
Lai novērstu bez uzraudzības atstāta robota nozagšanu, izstrādātāji ir nodrošinājuši PIN-koda atpazīšanas sistēmu, tas ir, pļāvēju var iedarbināt tikai īpašnieks. Arī neatļautas pārvietošanās gadījumā robotizētie zāles pļāvēji izstaro skaļu “pretaizdzīšanas trauksmes” skaņu.
Robotu zāles pļāvēju izmaksas ir atkarīgas no veiktspējas un nedaudz no zīmola “firmas”. Tātad Gardena R40 Li, kas piemērots 400 zāliena kvadrātu apkalpošanai, maksā apmēram 45 000 rubļu, un Robomow RC302 PRD7002A cena ir kaut kur ap 35 000 (tas tiek uzlādēts tikai manuāli, un tas ir ieteicams zālieniem 200 m garumā).2). Eiropas vidējie zemnieki, kuru prerogatīva ir 800–1000 kvadrātmetri, maksā 60–65 tūkstošus rubļu, tie ir tādi priekšmeti kā: AL-KO Robolinho 3000, Bosch Indego, Stiga Autoclip 145 4WD. Jaudīgāku automašīnu izmaksas pārsniedz 100 000 – piemēram, Husqvarna Automower 220 АС (1800 m2). Un tad ir augsto tehnoloģiju briesmonis Stiga AutoClip 920S, kas pārdod apmēram pusmiljonu, lai gan tas ir ieteicams 10000 kvadrātu zālienam un pļaujam ar platumu 84 centimetrus..
Kādi ir labākie dārza instrumenti, kas var aizstāt robotu zāles pļāvēju?
Vai robotu zāles pļāvējs ir izdevīgs dārza instrumenta iegāde? Kādi ir tā priekšrocības un trūkumi? Vai tas ir viegli lietojams un uzturams? Kāda ir tā efektivitāte un vai tas labi darbojas arī uz neravētas zāles? Kādas ir citu cilvēku pieredzes? Es esmu interesēts izvēlēties labu instrumentu savam dārzam, tāpēc jūsu atbildes būtu ļoti noderīgas. Paldies!